用于动力总成零部件控制的执行机构

执行机构是动力传动系统中把电子信号转化为实际动作的桥梁。非常适合手动变速箱的自动试验。吉孚动力的执行机构针对变速箱试验台架、变速箱、动力传动系统进行特别的设计。经过几年的深入开发，吉孚动力的执行机构已经从刚开始只能用于自己的试验台架到现在可以应用于您的台架。在这个不断开发的过程中，用户的需求可以直接被考虑进去，所有的执行机构都能够满足客户需求。吉孚动力提供一系列具备关键功能的执行机构和机器人进行高动态试验。

• 提供节气门、离合器和自动变速器变速杆的高动态执行器
• 各种换挡机器人用于试验台架手动变速箱箱
• 对复杂的开发项目进行同步变速器换挡质量的客观分析
• 安全测试和认证技术

吉孚动力的 GSE 4.0 产品系列为您提供用于动力传动系统和变速箱试验台架的高动态换档执行机构。执行机构可进行高频控制，实现车辆变速箱的全自动换档。根据系统的型号，通过原有的换档拉索或变速杆进行机械连接。使用最先进的接口（EtherCAT、CAN）可以将执行机构无缝集成到试验台架中。多项安全功能有助于整体试验台架设施的安全操作。专用工业级零部件的使用，确保执行机构的高度可用性，保证了吉孚动力及其客户在世界各地的多处试验台架上的安全无故障操作。

吉孚动力研发了两种不同的 GSE 换挡执行机构，用以满足试验中的不同换挡需求和要求。高动态的 GSE 4.0 Highline 换档执行机构真实地还原了手动换档特性，实现所有车辆变速箱的真实、全自动换档。GSE 4.0 Function 换档执行机构功能强大，是结实耐用的替代选择。

现代变速箱试验的挑战对换档执行机构提出了越来越严格的要求。虽然几年前做到安全换挡即可，但现如今，需要优先考虑真实模拟人工换挡的特性。吉孚动力的换档执行机构 GSE 4.0 Highline 支持整个换档范围。吉孚动力的换档装置 GSE 4.0 Highline 是一种用于动力传动系统和变速箱试验台架的高动态换档执行机构。对力量、档位和速度进行高频控制实现了各类型车辆变速箱的全自动和真实换档。

高动态同步控制力量和速度

GSE 4.0 Highline 换挡执行机构是由伺服电机驱动的两个线性运动装置构成，分别用于确定选档和换挡方向。速度和档位数据通过伺服电机内集成的编码器采集。通过集成在换挡夹持器上的传感器来确定换挡力。为识别换挡杆，手柄还配备了磁性传感器。换挡执行机构高度可以调节，使机器人适应各种装配件场景。

换档执行机构 GSE 4.0 Highline 显示人工换档特性

使用吉孚动力GSA 换挡分析系统分析人工换挡特性的经验是研发力控 GSE 4.0 Highline 换档模式的基础。对换挡过程中的力量和速度进行高动态同步控制能够模拟驾驶人员的真实换挡行为。

换档执行机构 GSE 4.0 Function 提供经济耐用的解决方案。吉孚动力通过 GSE 4.0 Function 提供灵活、经济的换挡执行机构，用于传动系和变速箱试验台。对该执行机构的档位和速度进行高频控制，允许通过换档器/换档拉索实现车辆变速箱的全自动换档。

高安全性和高经济性的安全齿轮啮合

GSE 4.0 Function 执行机构由受伺服电机驱动的两个线性运动装置构成，用以确定变速器换挡和选档方向。通过伺服电机的编码器获取速度和档位信息。换档力测量可以选配，数据由线性运动装置端部的传感器 测定。原有换挡拉锁借助适配器可以连接到执行机构。仅需几分钟自学习过程，即可完成被测件的换挡逻辑。

GSE 4.0 Function 电子设备

控制电机的伺服放大器和必要的信号采集模块是 GSE 4.0 Function 系统电子部件的一部分。电子部件被集成至执行机构。因此，电缆的长度被减少到最低限度。

GGSE4 控制器

The GSE4 控制器是19寸的工业电脑。The GSE4 软件可以通过Ether-CAT接口实时控制换档顺序，同时控制换档力和速度。系统使用CAN通讯来实现高自动化，与GSE4软件通过网络接口通讯。

GSE4 平板

依照MIL标准设计的具备工业强度的GSE4平板可适用于恶劣环境条件下。它有高分辨率的触摸屏。平板安插在扩展坞站上。平板用于设置参数，显示测试区域。当直连GSE4HDC 机器人时，平板可以驱动设置换档位置。

GSE4 APP

GSE4 APP软件能够提供所有必要的参数，并清晰的分类，所有的特征值，例如换档力和速度可以根据档位进行设置，而且能够基于项目需要的数量进行存储。另外显示当前的测量值和参数，该软件还可以提供额外的图形窗口。通过机器人学习到的换档杆位置X，Y坐标显示可以在自学习阶段实现可视化控制，并快速分析换档事件中每个独立阶段的换档力换档行程。作为可选项，GSE4 APP软件可以在Windows电脑上单独运行。

执行机构对自动试验台架有着各种各样的作用。比如：控制离合踏板、调节自动变速箱的变速范围、模拟电动油门踏板。吉孚动力的 LMC3 线性执行机构是用来在试验台架上控制离合器、油门踏板和换挡杆的执行机构。系统包含：由微型处理器控制的高动态伺服电机、高精度同步伺服电机、特殊机械原件组成的线性控制器。

产品特点：高清彩色触摸屏、可输入参数的直观的操作界面。作为独立的执行机构，LMC3 的软件具备大量的操作模式，可以为所有应用提供一个统一的用户界面。数字和模拟的 I/O 通道以及 CAN 接口实现了高自动化通讯。LMC3的远程控制是非常便捷、服务于移动操作的系统。它配备有一个触摸显示屏来保证 LMC3 所有的功能都可以实现远程控制。

KBE3是在试验台架上控制离合器踏板的自动化执行机构。一般来说，KBE3可以通过力传感器来测量离合器特性曲线。为了控制离合踏板，和压力滚筒一起安装在轴承上。通过调整抗扭杆的角度来适应不同的安装条件。踏板力可以通过选装的测压元件测量。通过额外的电机制动器，即使在断开的状态下，KBE 也可以安全地脱离踏板。

与离合器执行机构相比，油门踏板直接通过由轴承连接的压力滚筒来控制。由于所需踏板力较小，TPC 比 KBE 看起来更加小巧。为了驱动电动油门踏板，LMC3 的控制器有两个附加的数字和模拟输出通道。

通过原始的电束线来实现对自动变速箱的机械耦合。为了实现这一点，该执行机构安装了一个标准线束支架，可以通过提供的适配器来根据需求调整。在装配过程中，LMC3 控制器会控制换挡杆的位置使其可以自动的选换挡。位于外部的换挡杆驱动轴可以通过额外的电子输出通道（例如：手动模式 / 运动模式）来直接运行。